OpenGL编程轻松入门之坐标变换

　　本节中的例子仅仅是将第二节的例子作了一点点改动。将myDisplay函数中画三角型的那一部分提出来写成一个函数drawTriangle。然后在myDisplay函数中用drawTriangle（）；代替原来的语句。这时例3和例1完成的功能完全一样。而此时我们知道坐标的原点在窗口的中心。我们用glTranslate函数改变坐标的原点。同样glTranslate函数后的f和d表明参数的类型。其参数的含义和glVertex中参数的含义一样。坐标原点改变后，我们再调用一次drawTriangle（）；可以发现三角型的位置已经发生了变化，如图三所示。

　　例3：利用坐标变换在不同位置画相同的三角形（部分代码）

void drawTriangle(void) { 　glBegin(GL_TRIANGLES);//开始画三角形 　glShadeModel(GL_SMOOTH);//设置为光滑明暗模式 　glColor3f(1.0,0.0,0.0);//设置第一个顶点为红色 　glVertex2f(-1.0,-1.0);//设置第一个顶点的坐标为（-1.0，-1.0） 　glColor3f(0.0,1.0,0.0);//设置第二个顶点为绿色 　glVertex2f(0.0,-1.0);//设置第二个顶点的坐标为（0.0，-1.0） 　glColor3f(0.0,0.0,1.0);//设置第三个顶点为蓝色 　glVertex2f(-0.5,1.0);//设置第三个顶点的坐标为（-0.5，1.0） 　glEnd();//三角形结束 } void myDisplay(void) { 　glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//buffer设置为颜色可写 　drawTriangle(); 　glTranslatef(1,0,0);//坐标变换 　drawTriangle(); 　glFlush();//强制OpenGL函数在有限时间内运行 }

图三：坐标变换后的三角形

　　glTranslate是对坐标进行平移，glRotate对坐标进行旋转，glScale实际上是对坐标的缩放。还有一些和透视有关的矩阵变换，在以后的例子中我们会接触到一些不同的坐标变换，在这里就不一一例举。